Autómatas Programables

Descripción

CONTENIDOS

1. Antecedentes

Introducción

Automatización

Neumática

Aire comprimido

Sistemas neumáticos en la industria

Manipulador

Definición de autómata programable

Automatismos. Mandos programados

Características de las distintas tecnologías de automatización

Constitución de los autómatas programables

Fuente de alimentación

Unidad Central de Proceso o CPU

Módulo de entrada

Módulo de salidas

Terminal de programación

Periféricos

Principio de funcionamiento del autómata

 

2.Diseño conceptual

Introducción

Actuadores o cilindros neumáticos

Compresores

Válvulas neumáticas

Sensores

PLC (Controles Lógicos Programables)

Propuesta de circuitos para el proyecto

Códigos de numeración

Sistema decimal

Sistema binario

Sistema octal

Sistema hexadecimal

Conversiones entre distintos códigos de numeración

Otros códigos de numeración

Operaciones con número binarios

 

3. Diseño detallado

Equipos comerciales

Equipo a manufacturar

Sensores y transductores

Sensores interruptores

Sensores de proximidad inductivos

Sensores de proximidad capacitivos

Sensores fotoeléctricos

Ejemplos de automatizaciones

Codificadores ópticos rotativos

Actuadores

Clasificación de los contactores

Partes de un contactor

Principio de funcionamiento del contactor

Contactores auxiliares

Relés

Simbología eléctrica

Elección de un contactor

Temporizadores o relés temporizados

Electroneumática

 

4. Plan de ensamble

Introducción

Secuencia de ensamble

Mantenimiento

Manual de operación

Montaje del autómata programable

Espacio necesario para montar una CPU S7-200

Montaje en un raíl DIN

Dimensiones del armario eléctrico

Reglas de carácter general

Lenguajes de programación de los PLC

Lenguaje a contactos LD (Ladder Diagram) o KOP

Lenguaje por Lista de Instrucciones IL ó AWL

Plano de Funciones: FBD o FUP

GRAFCET

 

5. Simulaciones

Introducción

Funcionamiento del circuito electro-neumático seleccionado

Funcionamiento del manipulador neumático

Direcciones absolutas y simbólicas

Ámbito global y ámbito local

Símbolos globales

Variables locales

Organizar programas

Componentes del proyecto y su funcionamiento

Reglas para construir segmentos sencillos, en serie y paralelos en KOP

Seleccionar una operación

Introducir direcciones en KOP

Introducir comentarios de programa en KOP

Editar los elementos de un programa KOP

Compilación

Guardar proyectos

Comunicación

Cargar un programa en la CPU

Corregir errores de compilación y de carga en la CPU

Funciones de comprobación y observación

Tipos de memoria y propiedades

Rangos de direcciones de la memoria de las CPU

Variables locales

 

 

6. Robótica industrial

Descripción de los sistemas robóticos

Aplicaciones industriales de la robótica

 

7. Introducción al control Industrial

Clasificación

Evolución de la tecnología

Diseño de un automatismo

Diseño de un sistema de control

 

Instrucciones autómatas SIEMENS

Operaciones lógicas con bits

Operaciones de comparación

Temporizadores

Contadores

Operaciones aritméticas

Operaciones transferencia

Operaciones lógicas

Operaciones de control

Reloj

 

8. Autómatas Programables

Arquitectura del autómata programable

Arquitectura interna de un autómata programable memoria

Interfaces de entrada y salida

Lenguajes de programación

 

Instrucciones autómatas OMRON

Instrucciones básicas

ON – OFF

LOAD – LOAD NOT

AND – AND NOT

OR – OR NOT

OUT PUT – OUTPUT NOT

Codificación de múltiples instrucciones de salida

SET – RESET

DIFFERENTIATE UP – DIFFERENTIATE DOWN

KEEP

Instrucciones diferenciadas

Temporizador TIM

Contador CNT

Contador reversible CNTR

Temporizador de intervalo STIM

Instrucciones de transferencia de datos

Instrucciones de comparación

 

9. Lenguajes de programación

Arquitectura del autómata programable

Arquitectura interna de un autómata programable memoria

Interfaces de entrada y salida

Lenguajes de programación